该清洗机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、蒸汽浴洗槽、冷冻干燥槽、蒸馏回收槽、储液箱、循环过滤系统、、蒸馏回收系统，自动温控加热系统、冷凝装置、工业冷冷水机、上下料台、机械手、机架、控制面板和控制系统等组成。是一个全自动，清洗过程由PLC微控控制，5个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽、冷浸洗槽、蒸汽浴洗槽及蒸馏回收槽组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的提篮放到上下料工位上，单臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行超声波清洗槽、冷浸漂洗槽、蒸汽浴洗及冷冻干燥，并将清洗好的工件送回上下料工位，操作者在进出口处将工件卸下。整机为全封闭结构并设有活动玻璃观察窗，具体结构见附图和以下的说明。